De manier waarop mensen iets pakken lijkt triviaal, maar voor het bouwen van robots en voor mensen met ‘grijpproblemen’ is het wel degelijk relevant. Als mensen iets grijpen kunnen ze dat op veel verschillende manieren doen. Toch bewegen mensen vaak op een typische manier.
Fotocredits: Bruno De Regge (cc)
Wanneer ze bijvoorbeeld een kopje van de tafel pakken met een hand die eerst op de tafel rust, is de typische manier dat mensen hun hand in een boogje omhoog en weer naar beneden bewegen.